Драйвер шагового двигателя это электронное управляющее  устройство, которое на основании импульсных сигналов STEP/DIR/ENABL управления управляет  шаговым двигателем. Позволяет шаговому двигателю делать шаги на градусы вращения.

Управляющими  сигналами высткпают - STEP/DIR/ENABLE.

STEP это импульс шага  (1-импульс 1-шаг ) (обычно 1.8 или 0.9 градуса )

DIR это сигнал направления вращения в какую сторону чделать шаг 

ENABLE это сигнал разрешения работы драйвера.

Управлять шаговым двигателем происходит с помощью драйыеров (ДШД),  последовательность импульсов переключает напряжения в обмотках заставляяя вращатся шаговый мотор.

Для управления шаговыми двигателями были разработаны специальные устройства называемые драйверами(ДШД). Они позволяет управлять вращением ротора в соответствии с сигналами управления и дробить физический шаг на фрагиенты 1\4,1\8,1\16 итак далее .

К драйверу(ДШД) подключается блок питания. Для работы  драйвера и управления шаговым двигателем требуются  сигналы (STEP/DIR/ENABLE) управления поступающие с  платы контроллера. 

Драйверы бывают разных размеров и назначения , позволяют регулировать различный ток и соответсвенно усилие на валу .